工业机器人根据用途不同可以细分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、处理机器人和喷涂机器人等。随着智能装备的高速发展,工业机器人在全球制造业中的优势和作用也越来越大。同时,无论是工业4.0还是全球企业的智能转型,工业机器人都是处于先锋位置。
人机协作是工业机器人发展的新形态,把人的智能和机器人的高效率结合在一起,共同完成作业;简单来说就是“人”直接用“手”来操作机器人。人机协作是机器人进化的必然选择,特点是安全、易用、成本低,普通工人可以像使用电器一样操作它。
国际机器人联合会报告预期,从2013年到2016年,全球工业机器人市场将以年均6%的速度增长,中国是这一增长趋势的领跑者,年均增长率达15%。
人工智能首先应用于工业机器人领域,主要就是机器视觉和深度学习。2014年全球机器视觉规模持续走高,达到36.7亿美元。主要分布在北美、德国、英国、日本、中国等地区和国家,其中中国占到8.1%,预计到2018年全球市场规模将达到50亿美元。2016年是深度学习元年,深度学习走向商业化和开源。有大公司合作推出了深度学习机器人,无需工程师调试可自己学会挑选工件。
服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,服务机器人按应用环境,可以划分为个人/家用机器人和专业服务机器人。目前世界上至少有48个国家在发展机器人,其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲,迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。随着相互学习与共享知识云机器人技术获得重大突破,小型家庭用辅助机器人大幅度降低生产成本,将在2020年之前形成至少累计416亿美元的新兴市场;另一方面虽然残障辅助机器起步还是很慢,但可预测未来20年会有高速增长。
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